旋转180度取件与放置单元测试

180° Rotating Pick & Place Unit Test

2024-01-18 01:24:24

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旋转180度取件与放置单元测试

旋转180度取件与放置单元测试

Summary

With crank-slider and inverse cam mechanism, the output link (wooden link) rotates in the cycloidal motion curve to achieve smooth rotation.

Input: blue crank
Output: wooden link

Dimensions: 142 62 83 mm^3
Follower Displacement Curve: Cycloid
Contact plane clearance: 0.2 mm

利用四連桿滑塊連桿與倒置凸輪機構，讓輸出件以擺線運動曲線的方式旋轉，達到平順旋轉的目的。

輸入：藍色曲柄
輸出：木色連桿

尺寸：142 62 83 mm^3
從動件位移曲線：擺線
接觸面間隙：0.2 mm

Youtube: https://youtu.be/MPHiFW7ZrDI

Print Settings

Printer brand:
Creality
Printer:
Ender-3 S1
Rafts:
Doesn't Matter
Supports:
Yes
Resolution:
0.2 mm layer height
Infill:
50%
Filament brand:
esun
Filament color:
peak green, green, orange, light blue
Filament material:
PLA+

Tags

Inverse Cam pick place

License

CC BY-NC-SA

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by Kiwifox_Culture is licensed under the Creative Commons - Attribution - Non-Commercial - Share Alike license.

旋转180度取件与放置单元测试

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